Description:

Invenţia se referă la un dispozitiv de inserare a bornei. Dispozitivul, conform invenţiei, include o mandrină (10), care prinde o bornă (1), un suport de carcasă (20), care susţine o carcasă (5), o unitate de imagistică (40) pentru a captura o imagine a carcasei, un mecanism de antrenare (30) şi o unitate de comandă (50), care măsoară o distanţă (Sx, Sz) de la un punct de referinţă (Pf) al unui câmp de vizualizare (F) al unităţii de imagistică (40) până la o porţiune ţintă de poziţionare (H) din câmpul de vizualizare (F) pe baza unei imagini obţinute, măsoară o valoare de deplasare (Hx, Hz) a unui punct de prindere (Pc) al mandrinei (10) atunci când un ştift de măsurare (15) prins de mandrină este aliniat cu porţiunea ţintă de poziţionare (H), calculează o distanţă de referinţă (Lx, Lz) între punctul de prindere (Pc) şi punctul de referinţă (Pf) pe baza distanţei (Sx, Sz) şi a valorii de deplasare (Hx, Hz), capturează o imagine pentru a identifica o poziţie a unei cavităţi (6) a carcasei (5), antrenează mecanismul de antrenare (30) pe baza distanţei de referinţă calculate (Lx, Lz) şi introduce borna (1) în cavitatea (6) identificată.