Description:

Invenţia se referă la o metodă de calculare automată a normalelor de pe suprafeţele situate pe scanări 3D, create de camere cu senzori de tip ToF (Time-of-Flight). Metoda conform invenţiei cuprinde o componentă care foloseşte reţele neuronale convoluţionale (CNN) pentru calcularea normalelor dintr-un nor de puncte creat de o cameră ToF şi stocat ca o imagine de adâncime, în care reţeaua neuronală convoluţională se bazează pe stocarea informaţiei pe trei canale, informaţiile obţinute pe cele trei canale fiind antrenate folosind seturi mari de date, atât reale cât şi sintetice, astfel încât CNN este capabilă să estimeze normalele mai rapid şi mai robust decât metodele existente.