Descriere:

Invenţia se referă la un manipulator pentru împachetarea miezurilor magnetice la transformatoarele de sudare cu arc electric. Manipulatorul conform invenţiei este constituit, în principal, dintr-o masă (A) de împachetare, prevăzută cu două perechi de palete şi o piesă de calibrare aflată în poziţie centrală, masă (A) care se află dispusă între două seturi de casete deplasabile pe ghidaje, cu ajutorul unor cilindri pneumatici (P1, P2) de acţionare, primul set fiind constituit din două casete (B1 şi B2), iar al doilea set fiind constituit din alte două casete (B3 şi B4), fiecare dintre casete (B1 şi B3) având patru compartimente orientate după configuraţia tolelor în straturile impare, iar casetele (B2 şi B4) având orientarea compartimentelor după configuraţia tolelor în straturile pare. Transportul tolelor între casete şi masa de împachetare se realizează cu ajutorul unui sistem de transport compus din două cadre suport (C1 şi C2), fiecare dintre acestea fiind purtătorul a patru braţe (1) de apucare.