Descriere:

Invenţia se referă la o structură robotică paralelă, pentru biopsia transperineală a prostatei. Structura robotică (1), conform invenţiei, este alcătuită din două module, unul pentru ghidarea sondei ecografice endorectale, şi celălalt pentru ghidarea pistolului de biopsie, structurile robotice care alcătuiesc modulele de ghidare pentru sonda ecografică şi pistolul de biopsie fiind mecanisme hibride cu 4, respectiv, 3 grade de mobilitate, iar poziţionarea şi orientarea sondei ecografice şi a pistolului de biopsie se realizează prin antrenarea motoarelor sistemelor robotice paralele, ale structurii robotice paralele, pentru biopsia transperineală a prostatei.