Descriere:

Invenţia se referă la un echipament inteligent de prăşit, destinat lucrărilor de întreţinere a culturilor agricole prin realizarea operaţiilor de prăşire pe rând şi între rânduri, format dintr-un echipament tehnic de întreţinere mecanică pe rând şi între rândurile de plante, şi un sistem inteligent de control bazat pe o metodă proprie de recunoaştere a imaginilor. Echipamentul inteligent conform invenţiei conţine: a. echipamentul tehnic de întreţinere mecanică, format dintr-un cadru (1) metalic, două secţii (2) de prăşit, având fiecare câte un mecanism (10) paralelogram, o roată (11) de copiere a terenului şi un mecanism (9) de prăşit pe rând, acţionat de către un actuator (8) electric liniar, prin intermediul unui PLC 7, două roţi (3) de deplasare şi reglare a adâncimii de lucru, doi suporţi (4) pentru camerele (5) de achiziţie a imaginilor şi un picior (6) de parcare, şi b. sistemul inteligent de control, montat într-o cutie (CC) de comandă, cu două camere (CIşi CI) inteligente în a căror memorie internă este implementată metoda de recunoaştere a imaginilor cu ajutorul unui program software, fiecare cameră supraveghind două rânduri de cultură şi transmiţând unui controler logic programabil (PLC) comenzile obţinute în urma prelucrării imaginilor, PLC-ul realizează sincronizarea camerelor (CIşi CI) cu viteza de înaintare a tractorului măsurată de senzorul (SV) de viteză şi cu starea actuatorilor (C, C, Cşi C) care acţionează cuţitele celor două secţii (2) de prăşit, şi tot PLC-ul comandă acţionarea celor patru actuatori (8) electrici liniari în sensul deschiderii sau închiderii acestora în zonele înburuienite, prin transmiterea unor semnale digitale către controlerele acestora (C), iar interfaţa dintre echipamentul tehnic, sistemul inteligent de control şi operator este realizată prin intermediul unui terminal (TO) de operare cu touch-screen.