Descriere:

Invenţia se referă la un procedeu de realizare a unui model numeric al elevaţiei, al unei arii geografice. Procedeul conform invenţiei constă în realizarea (B) unui proiect de culegere de date cu un senzor LIDAR montat pe un vehicul aerian fără pilot (UAV), prevăzut cu echipamente de poziţionare de tip GNSS şi de tip inerţial, IMU, şi stabilirea ariei de înregistrare, calibrarea (A) poziţiei senzorului LIDAR faţă de poziţia sistemului inerţial şi faţă de poziţia antenelor sistemului GNSS, efectuarea zborului (C) şi obţinerea de date (1) brute LIDAR, care sunt apoi calibrate geometric prin intermediul unui proces de corectare a erorilor fizice şi geometrice, pornind de la datele de navigaţie generate pe baza determinării (N) unei traiectorii de zbor compensate, date LIDAR care sunt apoi validate printr-un proces (I) de control al calităţii, pentru obţinerea unui nor de puncte (5) calibrat, din care au fost eliminate punctele neverosimile prin procese (J) de control statistic, şi georeferenţiat într-un sistem de coordonate dorit, din care se obţin, în final, modelul numeric al terenului şi modelul numeric al suprafeţei.