Descriere:

Invenţia se referă la un sistem şi la o metodă pentru monitorizarea video automată a unui braţ robotic telecomandat. Sistemul conform invenţiei cuprinde: o cameră (1) video 3D şi o cameră (2) video în infraroşu, care sunt solidare una cu cealaltă, fiind orientate în aceeaşi direcţie, şi având funcţii de mărire comandate electronic, un sistem (4) electromecanic de orientare a celor două camere (1 şi 2) după două axe (X şi Y), o unitate (3) de procesare video şi comandă, şi un set de trei surse (8) de radiaţie IR montate pe extremitatea distală a braţului (6) robotic, pe circumferinţa acestuia, la un unghi de 120° una faţă de cealaltă, şi la o înălţime b=0,0773 A faţă de suprafaţa braţului (6) robotic. Metoda de monitorizare video, conform invenţiei, constă în urmărirea, cu ajutorul camerei (2) în infraroşu, a surselor (8) de radiaţie IR, utilizarea unităţii (3) de procesare video şi comandă pentru a calcula, din imaginea IR, distanţa (D) între două surse de radiaţie IR şi poziţia (C) lor mediană, şi pentru a comanda sistemele de mărire şi orientare a camerelor (1 şi 2) video astfel încât sursele (8) de radiaţie IR să fie vizibile într-un spaţiu central al imaginii IR şi, în consecinţă, terminalul braţului (6) robotic şi obiectele manipulate de acesta să fie vizibile în spaţiul central al camerei (1) video 3D, la o rezoluţie optimă.