Descriere:

Invenţia se referă la un echipament de prăşit destinat lucrărilor de întreţinere a culturilor de viţă de vie, arbuşti şi pomi fructiferi. Echipamentul conform invenţiei este constituit dintr-un cadru (1) pe care este montat un cadru (2) mobil, prevăzut cu nişte organe (3) de lucru pentru afânarea solului pe rând în apropierea rândului, respectiv cu un organ (4) de lucru cu degete pentru afânareasolului pe rând între cultura de plante, cadrul (2) mobil fiind reglat cu ajutorul unor cilindri (5) hidraulici, acţionaţi pentru reglarea lăţimii de lucru la fiecare capăt de rând, conform datelor de intrare de la nişte senzori ultrasonici montaţi în faţa unui tractor (6) şi un sistem de control al acestuia.