Descriere:

Invenţia se referă la un echipament pentru pregătirea unei persoane pentru procedura de bronhoscopie şi biopsie pulmonară. Echipamentul conform invenţiei este format dintr-un arbore bronhic artificial, tubular, flexibil, cu geometrie similară arborelui bronhic uman, încastrat într-un volum (1) flexibil din silicon, de forma unui plămân, pe care sunt fixate mai multe volume (9) mai mici, de densităţi variate, ce reprezintă tumori/ţinte pe care trebuie să le găsească utilizatorul în timpul procedurii, tot ansamblul fiind inclus într-o carcasă (7), iar pentru a simula componentele toracică şi abdominală ale mişcării de respiraţie, echipamentul conţine un ansamblu automatizat cu elemente mecanice acţionat de nişte motoare (6) electrice, controlat de un computer (5), iar pentru evaluarea poziţiei spaţiale a bronhoscopului în raport cu ţintele, echipamentul conform invenţiei foloseşte un echipament (2, 3) de urmărire electromagnetic, prevăzut cu senzori de poziţie şi o aplicaţie informatică, în care senzorii de poziţie sunt incluşi câte unul în fiecare tumoră/ţintă, unul este fixat pe capătul bronhoscopului (4) şi unul în vârful acului flexibil de biopsie. Echipamentul de urmărire electromagnetic achiziţionează continuu poziţia şi orientarea în spaţiu a fiecărui senzor, în raport cu un sistem universal de coordonate, datele obţinute fiind apoi procesate de aplicaţia informatică, iar utilizatorului îi sunt oferite la sfârşitul procedurii o serie de date precum: timpul de atingere a ţintelor, distanţa dintre ţinte şi bronhoscop, distanţa dintre vârfului acului de biopsie şi ţinte, lungimea drumului parcurs de bronhoscop pentru a ajunge în vecinătatea ţintelor, numărul de întoarceri ale bronhoscopului la o poziţie anterioară, ca urmare a alegerii eronate a căilor aeriene etc., aceste date fiind interpretate de aplicaţia informatică, şi fiind transformate în calificative obţinute de utilizator la sfârşitul procedurii.