Descriere:

Invenţía se referă la un dispozitiv inteligent pentru prelevarea probelor de sol destinat echipamentelor pentru cartografierea proprietăţilor solului. Dispozitivul conform invenţiei este constituit dintr-un cilindru (1) hidraulic, un traductor (2) de deplasare, amplificatorul (3) electrohidraulic, regulatorul (9) din unitatea de comandă şi control, toate împreună formând un servomecanism electrohidraulic, alimentat cu ulei sub presiune de la o sursă (4) de presiune constantă, pentru acţionarea unei cupe (8) prin intermediul mecanismului (7) cu pârghii, o roată (5) dinţată şi un traductor (6) de proximitate care împreună formează un traductor pentru măsurarea deplasărilor, o consolă (10) operator pentru descrierea valorilor de referinţă şi pentru a comunica cu unitatea ( UCC) de comandă şi control a sistemului.