Descriere:

Invenţia se referă la un instrument medical automatizat pentru manipularea unei sonde de ultrasonografie laparoscopice. Instrumentul conform invenţiei este constituit din trei module: un modul de inserţie a unei sonde laparoscopice, un modul pentru rotaţia sondei şi un modul pentru acţionarea mânerelor sondei, primul modul de inserţie a sondei are în componenţă un motor (1) rotativ care este montat pe o flanşă (2) cu axul cuplat pe un şurub (6) prin intermediul unui element (3) de cuplaj, iar prin acţionarea sa se transmite o mişcare de rotaţie asupra şurubului (6) care la rândul său transmite o mişcare de translaţie asupra unei piuliţe (4), constrânsă pe o sanie (9) şi care culisează pe o şină (8), pe sanie (9) fiind montat al doilea modul de rotaţie a sondei, cu un suport (14) care are o flanşă (11) pe care este montat un motor (10) rotativ cuplat cu un suport (16) al sondei prin intermediul unui ştift (13) şi un element (12) de cuplaj, prin acţionarea motorului (10) se roteşte suportul (16) pe care este montată sonda şi pentru a asigura o rotaţie optimă a suportului (16), acesta este constrâns şi de o articulaţie de rotaţie, iar al treilea modul de acţionare a sondei este cuplat direct pe suport (16) şi are în componenţă un element (19) care la capătul superior are montate două roţi pentru curele, iar alte două roţi pentru curele sunt montate în axele unor motoare (18 şi 21), astfel încât aceste motoare (18 şi 21) acţionează nişte suporturi (20) care sunt dispuse de o parte şi de alta a unui alt suport (19) şi în care sunt montate nişte manete de acţionare a sondei laparoscopice.