Descriere:

Invenţia se referă la un aparat electronic de caracterizare a dezvoltării coronamentului în plantaţiile de viţă de vie. Aparatul, conform invenţiei, montat pe un utilaj agricol purtător mobil de-a lungul rândului de plante de viţă de vie, cuprinde o tijă rigidă cu lungimea cuprinsă între 1,8 şi 2,4 metri, fixată în plan vertical într-un angrenaj mobil, ce permite pendularea controlată cu un unghi maxim de 90 grade în planul perpendicular pe direcţia de deplasare a utilajului purtător, tija fiind prevăzută cu o serie de senzori ultrasonici constând dintr-o unitate emiţător de ultrasunete şi o unitate receptor de ultrasunete, ambele cu interfaţă electronică, şi dispuşi pe toată lungimea tijei la distanţe variabile între ei, împreună cu senzori de detecţie a direcţiei de orientare şi deplasare de tip giroscop şi/sau accelerometru şi/sau de tip busolă.