Descriere:

Invenţia se referă la un instrument medical automatizat pentru inserţia mai multor ace pe traiectorii liniare şi paralele în tratamentul cancerului prin brahiterapie interstiţială. Instrumentul conform invenţiei are în componenţă două module de inserţie şi de încărcare a acelor şi respectiv de ghidare a acelor, primul modul este constituit din două motoare (1 şi 16) rotative, prin acţionarea primului motor (1) fixat de un element (2) se transmite o mişcare de rotaţie asupra unui şurub (8) care face corp comun cu axul primului motor (1) şi care deplasează o piuliţă (7) de care este ataşată o sanie (9), care glisează pe o şină (10) fixată pe un element (3) şi care acţionează degetul unui graifăr (5) prin intermediul unui element (4) în vederea prinderii sau eliberării acelor de brahiterapie în partea de sus, fixate în magazia de ace reprezentată de nişte elemente (6 şi 13), unde în partea de jos, acele sunt preluate prin intermediul unui element (12), iar în urma încărcării acelor de brahiterapie, prin acţionarea celui de-al doilea motor (16) fixat de un element (17) se acţionează un şurub (21) fixat între nişte rulmenţi (22) şi nişte elemente (17 şi 23) prin intermediul unui cuplaj (18), care va deplasa o piuliţă (19) de care este ataşat un alt element (20) ataşat de elementul (2) fixat de o sanie (14) care glisează pe o şină (15) fixată între nişte elemente (43), iar al doilea modul susţine prin intermediul unui element (44) primul modul de inserţie care se ataşează prin intermediul unor elemente (43) şi care se deplasează prin intermediul unui element (45) ataşat unei piuliţe (30) care se deplasează de-a lungul unui şurub (31) acţionat printr-un motor (26) fixat printr-un element (27) de un element (46), unde elementele (44) sunt susţinute şi glisează prin intermediul unor elemente (28 şi 32) pe nişte şine (25 şi 33) fixate în nişte elemente (24, 29, 34 şi 47) fixate la rândul lor de nişte elemente (48 şi 49).