Descriere:

Invenţia se referă la un minirobot şenilat, destinat aplicaţiilor genistice, cu deplasare autonomă şi acţionare electrică obţinută cu ajutorul unor celule solare încapsulate în trei panouri ataşate pe structura mecanică a minirobotului, şi prevăzut cu un compartiment pentru depozitarea explozibilului necesar deminării şi asanării muniţiilor neexplodate şi a dispozitivelor explozive improvizate. Minirobotul conform invenţiei este format din două module principale: un modul () de rotaţie şi un braţ modular robotic, fiecare având cel puţin un grad de mobilitate, la care se adaugă un modul () de bază al minirobotului, în care modulul () de rotaţie este constituit dintr-o cuplă () de rotaţie având suprafaţă cilindrică şi un platou () de rotaţie, şi în care braţul modular robotic are o construcţie serială în lanţ deschis, fiind format din două braţe () şi un al treilea braţ () de orientare şi poziţionare, prevăzut cu un dispozitiv () de prindere având practicate degete de apucare glisante, ce prezintă o articulaţie pivotantă a încheieturii, minirobotul fiind acţionat astfel: deplasarea şi direcţia sunt date de nişte motoare () electrice pas cu pas, rotaţia cuplei () şi a braţului robotic sunt realizate cu ajutorul unui alt motor () electric pas cu pas, iar rotaţia braţelor () este realizată cu ajutorul altor trei motoare () pas cu pas, un ultim motor () electric pas cu pas asigurând mişcarea de pivotare a degetelor din structura dispozitivului () de prindere, toate motoarele de acţionare fiind alimentate cu ajutorul celulelor solare încapsulate în două panouri (), pe timpul zilei, respectiv, prin intermediul unor baterii-acum