Descriere:

Invenţia se referă la o metodă de control al vectorilor de roboţi în spaţiu 3D pentru un sistem de control în timp real, multi-agent, de la sol (GCS) cu interfeţe inteligente de optimizare, decizie şi comunicaţie adaptivă, integrate în sistemul de control al fiecărui agent, cuprinzând realizarea unui sistem de vectori de roboţi 3D cu rolul de agenţi inteligenţi, alocarea de interfeţe de optimizare la fiecare agent, alocarea de interfeţe de decizie la fiecare agent, alocarea de interfeţe de comunicaţie la fiecare agent, integrarea şi testarea interfeţelor de optimizare, decizie şi comunicaţie adaptivă, testarea funcţională a sistemului de control prevăzut cu interfeţele menţionate cu vectori de roboţi în spaţiu 3D aerian, terestru, acvatic.