Description:

Invenţia se referă la un ansamblu de senzori de inspectare a unui puţ subteran, un sistem şi metode utilizate în legătură cu o unitate de pompare. Ansamblul (62) de senzori, conform invenţiei, cuprinde: un giroscop (68) configurat să detecteze o viteză de rotaţie în jurul a cel puţin unei axe a giroscopului, un accelerometru (70) configurat să detecteze acceleraţia de-a lungul a cel puţin unei axe a accelerometrului şi un ansamblu (80) de carcasă conţinând giroscopul (68) şi accelerometrul (70) care mai include şi o interfaţă (84) configurată pentru a ataşa ansamblul (80) carcasei la o unitate de pompare, în care respectiva cel puţin o axă a giroscopului (68) este coliniară cu respectiva cel puţin o axă a accelerometrului (70). O metodă de inspectare, conform invenţiei, include ataşarea ansamblului (62) de senzori la o unitate de pompare, înregistrarea datelor de acceleraţie în raport cu timpul şi, ca răspuns la o amplitudine a datelor de acceleraţie în raport cu timpul depăşind un prag predeterminat, transformarea datelor de acceleraţie în raport cu timpul în date de acceleraţie în raport cu frecvenţa. O metodă de echilibrare a unei unităţi de pompare poate include compararea vârfurilor acceleraţiei în funcţie de datele de orientare rotaţională cu vârfurile de acceleraţie datorate une mişcări circulare şi ajustarea unei poziţii a unei contragreutăţi, reducând astfel diferenţa dintre vărfurile acceleraţiei datorate mişcării circulare şi vărfurile de acceleraţie în funcţie de datele de orientare rotaţională, pentru funcţionarea ulterioară a unităţii de pompare.