Description:

Invenţia se referă la o cuplă sferică ce prezintă frecare de rostogolire, utilizată în domeniul ingineriei industriale, roboţi industriali şi maşini. Cupla conform invenţiei este alcătuită dintr-un pivot () sferic ce este solidarizat de un arbore care execută mişcări de oscilaţie, şi un element fixat în corpul cuplei, pivotul () sferic, cu două terminaţii cilindrice, având contact prin frecare de rostogolire, după trei mişcări de rotaţie I, II, III, cu nişte umeri () poziţionaţi diametral opus, nişte bile () formând două circuite de rostogolire, fiecare având recirculare separată, care este asigurată de umăr () şi de un reazem () care, împreună cu un semicorp (), realizează unul dintre cele două semilagăre ale cuplei sferice, iar nişte şuruburi () realizează fixarea celor două semilagăre, între care se află un distanţier () ce asigură controlul prestrângerii cuplei sferice, în scopul creşterii rigidităţii, fiecare semilagăr având câte un ştergător () pentru protejarea de impurităţi a circuitului cu bile.