Description:

Invenţia se referă la un sistem mecatronic de acţionare şi poziţionare, ataşabil tractoarelor şi maşinilor agricole, destinat susţinerii activităţilor de monitorizare multispectrală a culturilor, prelevării şi prelucrării de date specifice agriculturii de precizie. Sistemul conform invenţiei este constituit din patru subsisteme (A, B, C şi D) reprezentate printr-o structură (A) mecanică paralelă, compusă din două mecanisme (MP1 şi MP2) patrulatere de tip Evans, un circuit (B) de acţionare electrohidraulică, ce asigură acţionarea unor motoare (MH1 şi MH2) hidraulice liniare, un mecanism (C) de orientare, format din două mecanisme (MTP1 şi MTP2) de tip triplu paralelogram, identice, integrat parţial în structura (A) mecanică, ce interconectează mecanismele (MP1 şi MP2) patrulatere cu un efector (EF) final, şi un subsistem (D) de control care asigură menţinerea orientării şi deplasarea controlată a efectorului (EF) final într-un plan vertical, situat la o distanţă predefinită în faţa unui tractor, permite ataşarea simplă a unui sistem senzorial, şi culegerea datelor pe o lăţime similară cu cea a lucrărilor agricole realizate de tractor, şi asigură plierea întregii structuri (A) mecanice în poziţia de repaus, toate cele patru subsisteme (A, B, C şi D) având funcţionarea corelată şi interdependentă.