Description:

Invenţia se referă la un aparat autonom cu antrenare electrică şi stabilizare a poziţiei prin metode inerţiale, care poate depăşi obstacole prin utilizarea aderenţei la sol sau prin salt peste ele, poate schimba direcţia de mers în unghiuri strânse, ori poate comunica şi cu un alt dispozitiv similar, în scopul sincronizării mişcărilor. Aparatul conform invenţiei cuprinde două roţi motoare aşezate paralel una cu cealaltă, şi unite printr-o platformă (P) conţinând nişte elemente ale unei unităţi de comandă şi control a unor motoare (MR, MEx, MIni, MLin1 şi MLin2), în care cele două roţi sunt antrenate în mişcare de câte un motor (MR) principal de acţionare, având, fiecare, rotorul aşezat rigid, perpendicular pe o platformă (P), iar statorul, învelit în anvelopă (Anv-St, Anv-Dr) cauciucată,constituie un suport rigid pentru statoarele motoarelor (MEx şi MInt), dintre care motorul (MEx) are rotorul aşezat pe o placă (PEx) pe care se găseşte o spirală plană, care culisează pe nişte ghidaje (GL1 şi GL2) care permit unor axuri (A1 şi A2) să se răsucească şi să culiseze într-o fantă (Fan) executată într-o altă placă (PInt) ce susţine rotorul motorului (MInt), plăcile (PEx şi PInt) fiindlegate rigid şi susţinând un corp (Int) iniţiator care conţine celelalte două motoare (MLin1 şi MLin2) liniare, terminate cu o mufă MAMĂ şi un suport (Sup) prevăzut cu o mufă TATĂ, precum şi un bloc (CAU) cauciucat, care se rigidizează cu ajutorul unor dispozitive (BL1 şi BL2) de blocare.