Description:

Invenţia se referă la manipulator telecomandat, pentru inspecţia video a conductelor de canalizare. Manipulatorul conform invenţiei este alcătuit dintr-un sistem central de comandă, control şi preluare imagini, amplasat la suprafaţa solului şi format dintr-un calculator (1) şi un adaptor (2) fără fir, care comunică cu un router (3) aflat, de asemenea, la suprafaţa solului, şi, în continuare, prin cablu ethernet, cu un modul de inspecţie, care se introduce în conducta de canalizare ce urmează să fie inspectată, şi care este alcătuit dintr-un router (4) care transmite comenzi unui motor (8), prin intermediul unui convertor ethernet (5) şi al unui drive motor (6), şi primeşte semnale de la nişte senzori Hall înglobaţi în motor (8) şi de la o cameră IP (7), întreg modulul de inspecţie fiind alimentat cu un acumulator (9) reîncărcabil, prin intermediul unui convertor DC/DC (10).