Description:

Invenţia se referă la un exoschelet adaptabil la diferite dimensiuni antropometrice ale potenţialilor utilizatori, având o structură modulară, care permite dezvoltarea unei familii de exoschelete, în condiţiile unor posibilităţi de modificare a parametrilor specifici mobilizărilor pasive, destinat, astfel, unei game variate de exerciţii pentru recuperarea funcţiilor membrului superior. Exoscheletul conform invenţiei are în componenţă nişte motoare (1, 1' şi 1") pentru asigurarea celor trei mişcări anatomice la nivelul articulaţiei umărului, un alt motor (1"') pentru flexia-extensia antebraţului din articulaţia cotului, şi nişte motoare (3 şi 4) pentru abducţia, adducţia şi, respectiv, pentru flexia-extensia mâinii din încheietura mâinii, mişcarea fiind transmisă de la motoare (1, 1', 1", 1"', 3 şi 4) la elementele solidarizate cu membrul superior, prin intermediul unor reductoare (2, 2', 2", 2"') pentru fiecare motor (1, 1', 1" sau 1"') din articulaţiile umărului şi cotului, precum şi nişte elemente (11, 10, 9, 6 şi 5) reglabile pentru umăr, braţ, antebraţ şi mână, şi nişte elemente (8 şi 7) profilate, pentru fixarea sigură a exoscheletului la nivelul braţului şi antebraţului, prin comanda adecvată a motoarelor (1, 1', 1", 1"', 3 şi 4), acestea antrenând în mişcare elementele solidarizate de diferitele segmente ale membrului superior, mobilizând pasiv membrul superior, cu posibilitatea modificării parametrilor specifici exerciţiilor.