Description:

Invenţia se referă la un minirobot pe şenile, destinat aplicaţiilor speciale în teatrele de operaţii, prin îmbunătăţirea capacităţii de a obţine şi culege de la distanţă informaţii video, în vederea observării şi detectării muniţiilor neexplodate şi a dispozitivelor explozive improvizate, ce se află în locuri periculoase sau inaccesibile operatorului uman, cât şi aplicaţiilor din sfera educaţională, privind perfecţionarea abilităţilor profesionale ale cursanţilor în domeniul tehnologiilor militare avansate. Minirobotul conform invenţiei posedă patru grade de mobilitate, are o structură mecanică simplă, complet modularizată şi compactă, şi este constituit din două module principale: un modul de rotaţie (), cuprinzând o cuplă de rotaţie () şi un platou de rotaţie (), un modul basculant, format din două antebraţe () şi un braţ (), şi nişte cuple cinematice ().