Description:

Invenţia se referă la un dispozitiv de evaluare a preciziei de poziţionare a unui obiect de către braţul unui robot industrial . Dispozitivul, conform invenţiei, este prevăzut cu o placă (1) de bază, ataşată unui ansamblu (A) aflat în raza de acţiune a unui braţ (B) al robotului, la placa (1) de bază fiind solidarizaţi doi pereţi (2 şi 3), de formă pătrată, care, împreună cu un al treilea perete (4) alcătuiesc un corp de tip colţar, iar pe fiecare dintre cei trei pereţi (2, 3 şi 4) este amplasat spre exteriorul colţarului câte un comparator (C, D şi E) cu cadran, tijele palpatoarelor trecând prin pereţi (2, 3 şi 4) şi luând contact cu suprafeţele unui obiect (11) aflat la capătul braţului (B) robotului, indicaţiile de pe cadranele comparatoarelor (C, D şi E) cu cadran oferind informaţii asupra poziţiei în spaţiu a obiectului (11) aflat la capătul braţului (B) robotului, iar două canale în care pot fi deplasate tijele palpatoarelor asigură condiţii pentru utilizarea unor obiecte (11) de mărimi diferite .