Description:

Invenţia se referă la o cuplă sferică, având frecare de rostogolire, utilizată în domeniul ingineriei industriale, roboţi industriali şi maşini. Cupla conform invenţiei este alcătuită dintr-un fus () sferic ce face corp comun cu arborele care execută mişcări de oscilaţie, şi un element fixat în corpul cuplei, fusul () sferic având contact prin frecare de rostogolire, după cele trei mişcări de rotaţie I, II şi III, cu nişte umeri () amplasaţi simetric opus, nişte bile () formând două circuite de rostogolire, fiecare având recirculare separată, care este asigurată de umăr () şi de un reazem (), care, împreună cu un semicorp (), realizează unul dintre cele două semilagăre ale cuplei sferice, nişte şuruburi () realizând fixarea celor două semilagăre, între care se află un distanţier () care asigură controlul prestrângerii cuplei sferice, în scopul creşterii rigidităţii.