Description:

Invenţia se referă la un sistem de control al mişcării destinat controlului unui sistem mobil prin intermediul unor elemente elastice cu nitinol. Sistemul conform invenţiei este constituit, în principal, dintr-un sistem (1) mobil care se deplasează prin intermediul a două roţi (2 şi 2') acţionate independent cu ajutorul a două motoare (3 şi 3'), deplasarea sistemului (1) mobil fiind comandată prin intermediul unui joystick (5) şi a unui sistem de frânare constituit din două arcuri (6 şi 6') de nitinol ce acţionează doi saboţi (9 şi 9'), sistemul de frânare fiind comandat prin intermediul unui microcontroler (12) şi a unui modul cu relee (13).