Description:

Invenţia se referă la un microrobot mobil, cu locomoţie hibridă, care se poate deplasa cu uşurinţă atât pe suprafeţe pregătite în prealabil, cât şi în teren natural, folosind un mod de lucru denumit "vehicul pe roţi" sau "vehicul cu roţi şi picioare". Microrobotul conform invenţiei este alcătuit dintr-un corp (1) central, pe care sunt montate două mecanisme (2) care constituie picioarele şi, respectiv, roţile motoare, şi care sunt acţionate de nişte servomotoare (13, 11 şi 12), piciorul stânga fiind alcătuit dintr-un element (7) cinematic, un servomotor (9) de rotire în plan orizontal, un servomotor (8) de ridicare/coborâre şi o roată (10) pasivă, piciorul dreapta fiind constituit dintr-un element (5) cinematic, un servomotor (3) de rotire în plan orizontal, un servomotor (4) de ridicare/coborâre şi o altă roată (6) pasivă.