Description:

Invenţia se referă la o metodă de estimare a parametrilor motoarelor de curent continuu fără perii. Metoda conform invenţiei constă în estimarea parametrilor sub forma unei probleme de optimizare, rezolvată cu ajutorul unui algoritm PSO (Particle Swarm Optimization) care se desfăşoară astfel: se aplică o tensiune de alimentare Ucare este modificată în trepte, şi se măsoară stările sistemului ξ = [iiiω Θ] la momentele de eşantionare q*T, unde i, i, ireprezintă intensităţilor curenţilor de fază, ω este viteza unghiulară a rotorului, Θeste unghiul electric al rotorului, Teste perioada de eşantionare, iar q este numărul eşantioanelor; se iniţializează o populaţie de particule cu poziţii aleatoare în spaţiul de căutare, numărul maxim de iteraţii Kal algoritmului şi o valoare maximă a funcţiei obiectiv, notată cu V; pentru fiecare particulă se evaluează funcţia obiectiv, apoi se compară valoarea funcţiei obiectiv cu valoarea corespunzătoare celei mai bune poziţii a unei particule anterioare şi, după caz, se înlocuieşte sau nu cu poziţia actuală; se determină particula din grup cu cea mai bună poziţie, şi se alocă poziţia ei variabilei; se modifică poziţia şi viteza fiecărei particule, conform unor relaţii prestabilite, după care se trece la iteraţia următoare, sau, dacă este îndeplinită o condiţie de stop, algoritmul se opreşte.