Description:

Invenţia se referă la o metodă pentru comanda numerică şi controlul acţionărilor electrice multimotor cu recuperarea energiei de frânare, şi la un echipament pentru implementarea acesteia, destinat utilizării în instalaţiile de extracţie de mare capacitate. Metoda conform invenţiei constă din alimentarea a trei invertoare (A, B, C) pentru comanda motoarelor de tracţiune şi a unui invertor (D) de frânare pentru recuperarea energiei de frânare, dintr-un acelaşi circuit intermediar (1) de curent continuu, semnalul de ieşire al unui regulator de cuplu (13) al primului invertor asigurând comanda unitară a celorlalte invertoare, pentru egalizarea cuplurilor la executarea manevrelor a trei motoare (5, 6, 7) de tracţiune, prin intermediul unei magistrale de date (15) comune, care asigură preluarea datelor de ieşire ale regulatorului de cuplu (13) şi aplicarea acestora la generatoarele (14, 16, 17) de impulsuri modulate în durată, ale celor trei invertoare, efectuând permanent ajustări asupra mărimilor de referinţă, pentru evitarea şocurilor în procesul de comandă a acţionării, iar, în momentul în care energia înmagazinată în circuitul intermediar (1) depăşeşte valoarea nominală, este comandat invertorul de frânare, în vederea transformării energiei de curent continuu, rezultate din funcţionarea în regim de frânare, în energie de curent alternativ, având parametrii de frecvenţă, fază şi nivel compatibili cu reţeaua trifazată (RST), utilizând pentru aceasta o comandă software şi un filtru de ieşire (23).