Description:

Invenţia se referă la un servomotor sincron rotativ, cu aplicaţii la executarea mişcărilor rotative în maşini unelte, maşini de ambalat, roboţi, sisteme de poziţionat, servo-acţionări etc. Servomotorul conform invenţiei este constituit dintr-un rotor (1) format dintr-un cilindru (8) feromagnetic, realizat din tole de tablă electrotehnică, şi dintr-un stator (2), în interiorul rotorului (1), pe fiecare jumătate de pol din rotor (1), fiind realizate câte trei crestături (9, 10 şi 11) în care sunt inseraţi mai mulţi magneţi (12, 13, 14, 15 şi 16) permanenţi, paralelipipedici: în prima crestătură (9) sunt inseraţi primii doi magneţi (12 şi 13), în a doua crestătură (10) sunt inseraţi următorii doi magneţi (14 şi 15), iar în a treia crestătură (11) este inserat un ultim magnet (16), o parte din magneţi (12, 14 şi 16) având direcţia de magnetizare perpendiculară pe o axă (q), iar o altă parte din magneţi (13 şi 15) având direcţia de magnetizare paralelă cu o altă axă (d).