Description:

Invenţia se referă la un sistem de dirijare automată pe brazdă a unui vindrover tractat, destinat conducerii automate în câmp a maşinilor agricole, la executarea lucrării de recoltare a plantelor furajere. Sistemul conform invenţiei este alcătuit din două sisteme video (A), dintre care unul este amplasat în faţa tractorului, iar celălalt în faţa vindroverului, fiecare fiind format dintr-o cameră video (1), pentru vizualizarea brazdelor, şi o unitate de prelucrare date (2), un sistem (B) de stocare şi analiză date, format dintr-un terminal de operare (3) şi un controler (4) logic programabil, şi un sistem (C) de comandă şi execuţie, format dintr-o unitate de comandă electronică (5) şi un distribuitor hidraulic (6) cu comandă electrică, ce acţionează asupra proţapului vindroverului, menţinând constantă o distanţă d dintre două brazde recoltate.