Description:

Invenţia se referă la o structură robotică paralelă pentru sisteme de manipulare şi orientare spaţială. Structura conform invenţiei este formată din două module M1 şi M2 pentru poziţionare-orientare cu cinci grade de libertate şi, respectiv, pentru blocare şi orientare cu un grad de mobilitate, fixate pe o platformă (6) fixă, primul modul M1 este format din trei lanţuri (2, 3 şi 4) cinematice, identice, pentru poziţionarea unei platforme (7) port componentă activă şi de fixare în spaţiu, iar cel de-al doilea doilea modul M2, pentru orientarea platformei (7) port componentă în jurul unei axe Z verticale.