Description:

Invenţia se referă la un sistem automat pentru măsurarea, pe două direcţii ortogonale, a coordonatelor unui fir pendul. Sistemul conform invenţiei cuprinde o platformă hardware ce realizează măsurarea coordonatelor firului pe două direcţii ortogonale, folosind două ansambluri de măsurare optice (1, 3), cu axele de măsurare decalate la 90°, fiecare ansamblu cuprinzând o arie liniară de senzori fotosensibili CCD (7), şi un şir de leduri (8) echidistante, cu lumină cvasi-paralelă, determinarea poziţiei firului realizându-se independent pe fiecare dintre cele două axe de măsurare, pe baza unui algoritm implementat în microcontrolerele unor unităţi de procesare (2, 4), având la bază poziţia umbrelor firului, proiectate asupra ariei de senzori fotosensibili (7), umbre ce sunt obţinute prin aprinderea secvenţială a ledurilor (8), valorile măsurate fiind preluate de un microcontroler (5) care asigură memorarea şi afişarea locală, pe un panou operator local (6), a valorilor estimate ale coordonatelor firului.