Description:

Invenţia se referă la un procedeu de acordare a regulatoarelor fracţionare pentru procese multivariabile cu timpi morţi. Procedeul conform invenţiei constă în definirea de către utilizator a modelului procesului multivariabil pentru care se doreşte proiectarea regulatoarelor, prin introducerea parametrilor: amplificări, constante de timp şi timpi morţi, urmată de realizarea unei analize RGA (Relative Gain Array) pentru alegerea semnalelor de intrare-ieşire din sistemul multivariabil pentru care se vor proiecta regulatoarele, etapă urmată de introducerea specificaţiilor de performanţă dorite, pentru fiecare buclă de reglare, sub forma unor criterii legate de frecvenţa de tăiere, ω, şi marginea de fază, ϕ, şi calcularea automată a parametrilor regulatorului în baza ecuaţiilor: α π /2= π - ϕşi λ =1/ ω, unde α este ordinul fracţionar al filtrului IMC (Internal Model Controller), iar λ este o constantă de timp.