Description:

Invenţia se referă la un robot mobil, destinat mentenanţei suprafeţelor interioare ale conductelor de mari dimensiuni, efectuând operaţii de curăţare, vopsire şi inspecţie, şi la o metodă de exploatare a acestuia. Robotul conform invenţiei este alcătuit dintr-un corp (1) central, susţinut de trei module (2) care asigură deplasarea în interiorul unei conducte (3), fiind echipate cu nişte roţi (20) motorizate, şi dintr-un modul (4) de rotaţie, prevăzut cu două braţe (5 şi 6) cu unelte specifice operaţiilor efectuate. Metoda conform invenţiei constă în folosirea unui robot şi efectuarea următoarelor operaţii: pregătirea unei conducte pentru curăţare; instalarea unui exhaustor la gura din aval a tronsonului inferior; pregătirea robotului pentru exploatare; sablare de la gura de vizitare a tronsonului spre aval, până la gura de vizitare a tronsonului inferior; inspecţia şi efectuarea eventualelor retuşuri; vopsirea de la aval spre gura de vizitare din amonte; sigilarea tronsonului vopsit cu o membrană (77) amplasată sub gura de vizitare din amonte şi, în final, reluarea procedurii pentru celelalte tronsoane.