Description:

Invenţia se referă la un instrument medical automatizat pentru biopsie. Instrumentul conform invenţiei este alcătuit din trei module, primul modul pentru inserţia şi retracţia unui ac de biopsie, al doilea modul pentru prinderea unui pistol de biopsie, şi al treilea modul pentru acţionarea pistolului de biopsie; prinderea celui de-al doilea modul de primul modul este realizată cu ajutorul unui suport (16) pe care sunt montate nişte elemente (17 şi 18) de fixare ale pistolului de biopsie, cel de-al doilea modul asigură o deschidere şi o închidere pentru prinderea pistolului de biopsie printr-o rotaţie a unui cadru compus din mai multe elemente (19, 20 şi 21), al treilea modul este ataşat de al doilea modul prin intermediul unui element (23) de legătură; acţionarea pistolului de biopsie este executată prin deplasarea unui element (24) mobil, acţionat de un motor (29) rotativ, prin intermediul unei transmisii cu două roţi (31 şi 34) dinţate şi o curea (35).