Description:

Invenţia se referă la un sistem de feedback haptic pentru un braţ robotic telecomandat, ce are rolul de a adapta forţa de acţiune a braţului robotic asupra obiectelor manipulate în funcţie de dimensiunea, volumul şi greutatea acestora. Sistemul conform invenţiei cuprinde o matrice de senzori de presiune care include 16 senzori, dintre care 14 senzori sunt montaţi pe faţa internă a falangelor degetelor mâinii robotice, iar 2 senzori sunt amplasaţi în palma acesteia, o unitate de procesare care converteşte digital şi multiplexează informaţia de presiune de la senzori, şi o transmite apoi, printr-un sistem de comunicaţii adecvat, la o unitate de comandă haptică ce decodifică informaţia recepţionată şi o prelucrează, generând în final semnale de comandă a unor actuatori haptici, ale căror frecvenţe şi amplitudini de vibraţie sunt corelate cu presiunea exercitată de braţul robotic asupra obiectelor manipulate, actuatorii haptici fiind distribuiţi pe suprafaţa ventrală a unei mănuşi de monitorizare a mâinii robotice, urmărind fidel dispunerea senzorilor de presiune pe mâna robotică.