Description:

Invenţia se referă la un ansamblu de retubare a unui reactor nuclear. Ansamblul conform invenţiei are un miez de scuturi de capăt şi nişte canale de combustibil care se extind orizontal între scuturi, şi include cel puţin o platformă principală, având o suprafaţă portantă superioară, poziţionată adiacent de un scut, cel puţin un ansamblu al canalelor de combustibil montat pe suprafaţa superioară manipulează componentele canalului în timpul operaţiunii de retubare, iar primul element de antrenare, cuplat cu una dintre suprafaţa superioară şi ansamblul manipulator, deplasează selectiv ansamblul manipulator pe suprafaţa superioară, într-o direcţie orizontală, având cel puţin o primă componentă de direcţie orizontală paralelă cu canalele, şi o a doua componentă de direcţie orizontală perpendiculară în raport cu canalele, astfel, ansamblul manipulator este deplasabil într-o direcţie x, perpendiculară în raport cu canalele, şi o direcţie z, paralelă cu canalele, platforma putând fi cuplată, de asemenea, cu un mecanism de poziţionare pe verticală, pentru poziţionarea pe direcţia y, verticală în raport cu canalele.