Description:

Invenţia se referă la un sistem de tip exoschelet modular pentru membrele inferioare umane, care se poate adapta la diferite dimensiuni antropomorfice ale potenţialilor utilizatori, fiind destinat aplicaţiilor de asistare a locomoţiei umane în vederea reabilitării mersului pacienţilor cu deficienţe locomotorii. Sistemul conform invenţiei este constituit din două mecanisme cu bare articulate care sunt alcătuite din nouă elemente (1...9) cinematice mobile care sunt conectate între ele prin cuple cinematice de rotaţie cu ajutorul unor bolţuri (17), elementul (1) conducător al celor două mecanisme fiind acţionat de un motor (13) electric care transmite mişcarea, cu ajutorul roţilor (14 şi 15) de lanţ, către axul (18), motorul (13) electric şi bolţurile cuplelor (A, B şi G) ale mecanismului fiind fixate pe un cadru (12) superior, iar elementele (5 şi 9) reglabile, în funcţie de înălţimea utilizatorului, materializând femurul şi tibia piciorului, şi dintr-o apărătoare (19) de protecţie a pacientului faţă de elementele în mişcare ale mecanismului, întreg sistemul fiind ataşat utilizatorului prin intermediul unor curele de prindere.