Description:

Invenţia se referă la un procedeu de realizare a unui model virtual realistic al unei arii geografice. Procedeul conform invenţiei constă în: stabilirea (A) unei arii de înregistrare a datelor, realizarea (B) unui proiect privind culegerea de date folosind o cameră fotogrametrică şi un senzor LIDAR, montate pe un vehicul aerian fără pilot (UAV), prevăzut cu echipamente de poziţionare de tip GNSS şi IMU, realizarea (C) zborului în timpul căruia se obţin date (6) brute LIDAR sub formă de ecouri şi amplitudini, şi date (5) optice, în condiţiile în care, în timpul zborului, se combină datele de la sistemul GNSS de la sol şi de pe UAV cu datele de la sistemul IMU, pentru obţinerea unor date de poziţie şi a unor elemente de orientare necesare pentru compensarea şi generarea unei traiectorii de zbor (7) corecte, calibrarea (F) geometrică a datelor LIDAR şi calcularea (G) parametrilor de orientare exterioară pentru obţinerea de fotograme (9) orientate care, în final, sunt fuzionate (F) cu datele (8) LIDAR calibrate geometric pentru a obţine un nor de puncte (10) calibrat şi colorat RGB, care reprezintă setul de date de intrare al unei aplicaţii (I) de vizualizare şi reprezentare realistică, care generează un model virtual realistic al suprafeţei înregistrate.