Description:

Invenţia se referă la un dispozitiv pentru tensionarea automată a unui fir care echipează un robot de înfăşurat, care deplasează dispozitivul în jurul reperului supus înfăşurării, şi asigură distanţă minimă între dispozitiv şi reper, dispozitivul reglând tensiunea de întindere a unui fir, în particular, a unei fibre de carbon, în cadrul unui proces de înfăşurare peste un reper oarecare. Dispozitivul conform invenţiei este constituit dintr-un element (1) de ghidare a unui fir (2), un sabot (3), un ax (4) filetat, rotitor şi netranslatabil, antrenat în mişcare de rotaţie de rotorul unui motor (5) electric, o piuliţă (7) translatabilă şi nerotitoare, un arc (6) de compresiune reglabil ca înălţime, ca urmare a translaţiei piuliţei (7), şi un corp (8) al dispozitivului, controlul automat al tensionării firului realizându-se cu ajutorul unui traductor de forţă general, care transmite informaţia motorului (5) electric comandat software.