Description:

Invenţia se referă la un sistem de micropoziţionare, microorientare şi microdeplasare cu şase grade de libertate, utilizat pentru captarea-descrierea vibraţiilor, funcţionare ca accelerometru, amortizarea activă sau pasivă a structurilor, inducerea vibraţiilor, funcţionare ca excitator modal, pentru operaţiuni de prelucrare, control şi manipulare în domeniile mecanicii fine, opticii, microelectronicii, microbiologiei. Sistemul conform invenţiei este format dintr-un platou (1) de referinţă fix, care se solidarizează rigid cu un suport (2) mecanic monobloc, ce are şase braţe identice interconectate între ele prin intermediul a şase zone (ZA) folosite şi la asamblare, trei pentru asamblarea cu platoul (1) de referinţă şi trei pentru asamblarea cu un platou (3) mobil, cu ajutorul unor şuruburi (4), iar cele şase braţe ale suportului (2) mecanic monobloc conţin, fiecare, câte o structură mecanică suport (SMS), câte o structură (5) piezoelectrică, câte două sectoare de interconectare cu secţiune transversală pătrată, şi două articulaţii flexibile (AF) pe capete, şi realizează funcţiile câte unui element activ cu alungire-comprimare controlată, astfel cele şase elemente active determină poziţia platoului (3) mobil în raport cu platoul (1) de referinţă, după şase grade de libertate, trei translaţii pe axe (x, y, z) şi trei rotaţii (r, r, r) în jurul acestor axe.