Description:

Invenţia se referă la un braţ multiarticulat care intră în componenţa unui robot. Braţul conform invenţiei este constituit din mai multe articulaţii sferice înseriate, fiecare articulaţie fiind compusă dintr-un fus () sferic, o flanşă () şi două semicorpuri (), toate împreună realizând un lagăr al unei cuple sferice, astfel fiecare articulaţie sferică execută două mişcări de rotaţie, în planuri perpendiculare, iar ghidarea pentru mişcările () de rotaţie este asigurată de semicorpuri (), două bolţuri (), fixate de fus (), culisând fiecare în câte un canal realizat în semicorpuri (), totodată ghidarea pentru mişcări () este asigurată de semicorpuri (), de fus () împreună cu axa () de rotaţie a poziţiei celor două bolţuri (); astfel, prima articulaţie are nişte mişcări () de rotaţie, a doua articulaţie având alte mişcări (), a treia articulaţie având alte mişcări (), a patra articulaţie având alte mişcări (), iar sistemele de acţionare şi transmitere a mişcărilor () fiind obţinute de la nişte scripeţi () ficşi, cu proprietăţi motoare, împreună cu nişte fire cu câte două dintre nişte ramuri () care formează câte un circuit tensionat, iar vârfurile () fiind obţinute de la nişte scripeţi () ficşi, cu proprietăţi motoare, împreună cu nişte fire cu câte două ramuri (), care formează alte circuite tensionate.