Description:

Invenţia se referă la un instrument medical automatizat, conceput pentru ghidarea unui ac specific procedurii medicale de termo-ablaţie prin radiofrecvenţă, care poate fi ghidat de un dispozitiv de poziţionare şi orientare relativ la poziţia bolnavului, dispozitiv care poate fi un echipament cu reglare manuală sau un robot medical care fixează instrumentul înaintea inserţiei şi îl menţine fix pe întreaga perioadă a procedurii de ablaţie. Instrumentul conform invenţiei are două grade de libertate, unul pentru inserţia şi retracţia acului de ablaţie, iar al doilea pentru inserţia şi retracţia antenelor din interiorul canulei acului, unde cele două grade de libertate sunt de translaţie, ghidate de două sănii (2 şi 3) montate pe o şină (1) şi acţionate de nişte motoare rotative prin intermediul unor angrenaje şurub-piuliţă, unde, prin montarea a două elemente (19 şi 20) de suport pentru acul de ablaţie pe cele două sănii (2 şi 3), instrumentul este capabil de inserţia acului de ablaţie şi acţionarea mânerului (4) acului de ablaţie pentru inserţia antenelor, în vederea efectuării procedurii de ablaţie.