Description:

Invenţia se referă la un instrument medical automatizat pentru brahiterapie, cu două grade de mobilitate, care utilizează şase ace montate în magazia instrumentului pe care le încarcă şi le inserează în mod succesiv până la o adâncime prestabilită. Instrumentul conform invenţiei este constituit dintr-un modul de inserţie şi încărcare a acelor, un modul de înmagazinare a acelor şi un modul de ghidaj a vârfului acelor, modulul de inserţie şi încărcare fiind acţionat de două motoare rotative, un motor (1) care asigură inserţia acului pe o traiectorie lineară şi un motor (2) care acţionează mecanismele de încărcare, prindere şi eliberare a acului; avansul şi ghidajul acului sunt realizate de o şină (3) pe care este montată o sanie (4) pe care este montat un mecanism de prindere a acului, prin acţionarea motorului (2) acţionându-se şi arborii (11 şi 22), unde arborele (11) acţionează mecanismul de prindere şi eliberare a acului, cu o parte fixă compusă din elementele carcasei (28), care sunt fixate de şină (3) prin intermediul suporţilor (29 şi 30), şi o parte rotativă compusă din elementele (26) concepute cu o geometrie care poate să conducă acul pe elementele (27) unde arborele (22) acţionează mecanismul de încărcare a acelor din magazia instrumentului cu capacitatea totală de 6 ace, unde, prin rotirea arborelui (22) sunt rotite şi elementele care conduc acele în magazie (26), acul fiind ghidat pe canalul elementelor (27) de ghidaj din magazie pe o traiectorie dată de geometria elementului (27) de ghidaj din magazie şi ghidat în timpul inserţiei de modulul de ghidaj al vârfului de ac.