Description:

Invenţia se referă la un sistem de prehensiune paralel cu două bacuri, asimetric, acţionat cu muşchi pneumatici, destinat acelor aplicaţii din robotică în care este necesară o interacţiune sigură, nedestructivă, cu obiectul de apucat. Sistemul de prehensiune, conform invenţiei, este acţionat cu ajutorul unui muşchi pneumatic, are, ca structură de rezistenţă, un cadru dreptunghiular, confecţionat din două profiluri () de aluminiu, de tip L, de 40x40x2 mm, şi din patru profiluri () tipizate, primul din două bucăţi, toate prinse între ele cu ajutorul unor şuruburi, iar un muşchi () pneumatic este fixat rigid la capătul său din stânga de structura de rezistenţă, capătul liber al acestuia fiind legat la o cremalieră () prin intermediul unei piese () intermediare, cremaliera () culisând liber într-un ghidaj format din nişte componente (), prima de profil U de 10x15x10 mm, şi a doua de profil U de 10x12x10 mm, şi un suport (), cremaliera () angrenând cu o roată () dinţată, de aici având loc o ramificare a fluxului de putere către o cremalieră (), prin intermediul unei roţi () dinţate, şi către o cremalieră (), prin intermediul unor roţi () dinţate, iar axele () roţilor () dinţate sunt rigidizate la partea lor superioară, cu ajutorul unei plăcuţe () de aluminiu, înălţimea de poziţionare a roţilor dinţate fiind reglată prin intermediul unor bucşe (), iar cremalierele () sunt fixate rigid în nişte port-cremaliere (), profiluri de tip U de 10x12x10 mm şi, împreună cu acestea, culisează într-un ghidaj () de tip U de 10x15x10 mm, de port-cremaliere () fiind fixate cu ajutorul unor şuruburi () ale sistemului de prehensiune.