Description:

Invenţia se referă la un sistem de echilibrare a unui robot autonom de intervenţie, care se deplasează pe un teren accidentat, inclusiv în misiuni spaţiale. Sistemul conform invenţiei este constituit dintr-o roată (1) motoare care se roteşte în jurul unui ax (2) fix, montat într-un sistem (3) de prindere a roţii (1), un sistem de acţionare (4) a echilibrării, format din nişte braţe de torsionare (11), nişte arcuri (12 şi 13) de torsionare, nişte bucşe (14) de prindere, nişte bucşe (15) de ghidare a rotaţiei, în vederea echilibrării, un ax (16) de rotaţie, o bucşă (17) distanţier şi un sistem (18) de reglare a forţei de torsiune a arcurilor (12 şi 13), precum şi un sistem (5) de prindere pe batiul unui robot.