Description:

Invenţia se referă la un sistem modular de protecţie destinat roboţilor mobili realizat prin interfaţare de elemente de prindere şi plăci de protecţie prototipate rapid, optimizate topologic şi montate prin cuplaj magnetic, care vizează o gamă largă de roboţi mobili de tip AGV, destinaţi următoarelor medii de operare: industrial, comercial şi domestic. Sistemul, conform invenţiei, este compus din următoarele componente: element de prindere montat pe şasiul robotului vizat, magneţi neodim axiali destinaţi cuplajului magnetic şi placă de protecţie, rigiditatea plăcii de protecţie putând fi schimbată în funcţie de natura,mediului de operare prin varierea tipului materialului plastic folosit la fabricarea aditivă, iar prin optimizarea topologică a elementului de prindere este redus timpul de fabricare şi cantitatea de material utilizată, fără a compromite rezistenţa structurală a elementului de prindere, iar prin aranjarea în configuraţie liberă a modulelor asamblate pe sistemul robotic vizat, pot rezulta carcase de forme variate, de unde reiese caracterul modular al invenţiei, şi adoptând orice metodă de fabricare aditivă, elementele de prindere şi plăcile de protecţie pot fi refabricate pe loc şi permit înlocuirea componentelor defectate, având la bază conceptul de ''hot-swapping''.