Description:

Invenţia se referă la o metodă de filtrare, segmentare şi clasificare a norilor de puncte pentru derivarea modelelor digitale ale terenului pe baza datelor obţinute prin tehnologia de scanare laser aeriană. Metoda conform invenţiei cuprinde o etapă de filtrare a norilor de puncte, rezultaţi în urma scanării laser, în care se foloseşte un algoritm de interpolare ierarhică robustă, prin crearea unei suprafeţe iniţiale în care punctele au ponderi individuale egale, în funcţie de abaterile verticale ale punctelor faţă de suprafaţa cea mai probabilă se determină valori noi ale ponderilor punctelor, se calculează o nouă suprafaţă prin iteraţii succesive, şi se identifică punctele care aparţin terenului, pentru obţinerea unui model digital al terenului, urmată de o etapă de segmentare a norilor de puncte, în care se calculează valorile normalelor în fiecare punct, se selectează şi se analizează punctele în funcţie de vecinătăţi, se aplică un procedeu tip "region growing" de formare a segmentelor prin îndeplinirea condiţiilor de similaritate, şi se extrag segmentele utilizate în derivarea modelului digital al terenului, şi o etapă de clasificare a norilor de puncte, în care se face o analiză comparativă a punctelor terenului, obţinute prin interpolare robustă şi segmentare, se clasifică segmentele în: segmente ale terenului şi segmente care nu aparţin terenului, obţinându-se un model digital al terenului, îmbunătăţit.