Description:

Invenţia se referă la un echipament mecatronic flexibil, de micropoziţionare cu gripper, destinat poziţionării cu precizie foarte ridicată a mini- şi microreperelor pe un subansamblu mixt. Echipamentul conform invenţiei este alcătuit dintr-o axă (4) liniară orizontală, cu acţionare electrică, prevăzută cu un servomotor (3) alimentat la o sursă (2) electrică, iar un controler (1) de operare controlează mişcarea unei sănii-platformă (5) ce translatează pe direcţia OX, purtând deasupra axa liniară (4') verticală, cu acţionare electrică, montată demontabil prin intermediul plăcii (6) intermediare, prevăzută cu un servomotor (3') alimentat de la o altă sursă (2'), iar un alt controler (1') de operare controlează mişcarea saniei-platformă (5') pe care s-a montat demontabil un gripper (8) electric interschimbabil cu un microgripper electric (8'), pentru aplicaţii mecatronice şi integronice distincte, montaj realizat prin două plăci (6' şi 7) intermediare, gripper-ul electric, respectiv, microgripper-ul electric efectuând o mişcare controlată, cu precizie micronică, în vederea preluării unei piese de pe subansamblul (12) mixt, dispus pe batiu (13), pe care o depune apoi pe platoul superior al suportului din subansamblul (12) mixt, unde piesa este supusă măsurării, microasamblării/microprelucrării de un operator uman, cu ajutorul unor microdispozitive robotizate auxiliare, zona de operare fiind protejată de două bariere (9 şi 9') β-optice; datele de ieşire sunt preluate de o placă (14) de achiziţie de date, şi procesate de un computer (15) industrial, ce coordonează funcţionarea semiautomată a întregului echipament mecatronic, prin componentele panoului (10) electric, piesele fiind depozitate într-o magazie statică, cu temperatură controlată de un senzor (11) de temperatură.