Description:

Invenţia se referă la o unitate de pompare cu prăjini şi, mai particular, la un regulator de unitate de pompare cu prăjini, şi la o metodă de acţionare pentru controlul unei contrabalansări în timpul funcţionării unităţii de pompare cu prăjini. Unitatea de pompare, conform invenţiei, are un regulator pentru acţionarea unui motor primar, care include un procesor configurat să acţioneze motorul primar pe o primă cursă şi pe o a doua cursă; mai este configurat să calculeze o primă valoare de dezechilibru a cuplului motorului pentru prima cursă, şi să cupleze ajustarea unei contrabalansări, să estimeze o a doua valoare de dezechilibru a cuplului motorului pentru a doua cursă; mai este configurat să decupleze ajustarea contrabalansării în timpul celei de-a doua curse, atunci când cea de-a doua valoare de dezechilibru a cuplului motorului ajunge la un prim interval de dezechilibru. În metoda conform invenţiei contrabalansarea cuprinde o forţă de contrabalansare generată de presiune într-un vas de presiune, care acţionează asupra unui plunger cuplat la motorul primar, şi în care calculul forţelor de contrabalansare estimate cuprinde estimarea unei multitudini de coeficienţi, pentru o aproximare polinomială a presiunii, ca o funcţie de poziţia cursei pe baza unei presiuni curente şi a poziţiei curente a cursei x, calcularea de presiuni estimate în vasul de presiune la poziţiile de cursă de vârf de cuplu pe baza aproximării polinomiale, a poziţiei curente a cursei x şi a multitudinii de coeficienţi, şi calcularea forţelor de contrabalansare estimate pe baza presiunilor estimate.